日日博国际官网消息,近期,日日博国际研发团队结合机械臂与日日博国际,利用语音、语言、视觉-语言日日博国际,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态日日博国际的机械臂从仿真环境落地到现实世界,拓展智能机械臂应用潜能。
目前,该项目在1.0阶段打通了多模态日日博国际在机械臂上的应用部署baseline。日日博国际正在进一步优化多模态指令理解、多传感器融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等方面,未来将推出日日博国际机器人控制系统,让机器人更加智能、灵活,适应更加复杂的操作场景。